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沖縄旅行は観光スポットが多く、自由に回るのも楽しいですが、車なし&短期間で主要スポットを効率よく巡るならツアー利用がおすすめです。
沖縄では、半日~の日帰りツアーが充実しています。この記事では初めてでも選びやすいツアーをまとめました。
1.沖縄本島の各エリアの特徴

北部は自然や絶景が魅力、中部はアクティビティ、南部は定番・歴史スポットが多いという特徴があります。
2. 沖縄本島『北部』おすすめツアー
北部は沖縄旅行の王道。やんばるの森など雄大な自然、沖縄美ら海水族館、古宇利島など、日帰りでも満足度が高いエリアです。
① 美ら海水族館&古宇利島日帰りツアー(H.I.S)
- 向いている人:沖縄北部の定番スポットを1日で巡りたい人
- 所要時間:1日(那覇発)
- 料金目安:7,500円~
- おすすめポイント:沖縄美ら海水族館、古宇利ビーチ、世界遺産首里城の人気の3大スポットを巡るバスツアー(水族館・首里城入場券付)
- 注意点など:2名以上で催行、集合時間厳守
② やんばるの森 日帰りツアー(H.I.S)
- 向いている人:沖縄北部の大自然を楽しみたい方
- 所要時間:1日(那覇発)
- 料金目安:11,800円~
- おすすめポイント:沖縄の大自然を感じられる!
- 注意点など:5名以上で催行、集合時間厳守
③ 美ら海水族館と古宇利島、万座毛 日帰りツアー(H.I.S)
- 向いている人:水族館に万座毛なども合わせて楽しみたい方
- 所要時間:1日(那覇発)
- 料金目安:7,000円~
- おすすめポイント:主要な観光スポットを日帰りで巡れる
- 注意点など:10名以上で催行、集合時間厳守
3. 沖縄本島『中部』おすすめツアー
中部はリゾート感ある海沿い、マリンスポーツやショッピングが楽しめるエリアです。
アメリカンビレッジや首里城などが有名です。
那覇からの距離も程よい日帰り圏内です。
① 恩納村でのマリンアクティビティ体験ツアー(H.I.S)
- 向いている人:送迎付きでマリンアクティビティを楽しみたい人
- 所要時間:1日(那覇発・北谷発)
- 料金目安:7,500円~
- おすすめポイント:レンタカーがなくても恩納村でのアクティビティが楽しめる
- 注意点など:集合時間厳守、アメニティあり
② 北谷 サンセットクルーズ
- 向いている人:現地集合でサンセットクルーズを楽しみたい人
- 所要時間:数時間
- 料金目安:3,800円~
- おすすめポイント:レンタカーがなくても恩納村でのアクティビティが楽しめる
- 注意点など:現地集合(那覇市内からは路線バス等で移動可能)、日の入りに合わせるため集合時間は時期によって異なる
4. 沖縄本島『南部』のおすすめツアー
南部は斎場御嶽やガンガラーの谷、ひめゆりの塔など、沖縄の歴史・文化・市場・自然風景が詰まったエリアです。
路線バスでは一つ一つの観光施設へのアクセスがややしづらい場所ですが、ツアーだと半日~観光を楽しむことができます。
① 南部観光半日バスツアー(H.I.S)
- 向いている人:南部の主要観光地を効率よく楽しみたい人、半日からツアーを利用したい人
- 所要時間:半日、または1日(那覇発)
- 料金目安:3,400円~
- おすすめポイント:特に知念岬公園の海は絶景、帰りは那覇空港での下車も可能
- 注意点など:午前と午後で行き先が異なるためセットプランあり、歩きやすい服装で参加
2025年6月に行ったときは、
午前便は斎場御嶽や知念岬公園、ひめゆりの塔、道の駅いとまん等。
午後便はガンガラーの谷やおきなわワールド、琉球ガラス村等。
実際に参加した体験記の記事も参考にしてください。

② ガンガラーの谷散策コース(H.I.S)
- 向いている人:南部の自然散策・鍾乳洞体験を楽しみたい方、半日のツアーを楽しみたい方
- 所要時間:半日(那覇発)
- 料金目安:5,000円~
- おすすめポイント:多言語自動音声ガイドあり
- 注意点など:歩きやすい服装で参加
③ 沖縄の歴史と文化に触れるバスツアー(VELTRA)
沖縄の歴史と文化に触れるバスツアー 世界遺産「首里城」+ひめゆりの塔+おきなわワールドなどをめぐる1日観光<ランチ付き/那覇発・空港お送り可/2歳以下無料>
- 向いている人:南部観光を1日かけて楽しみたい方
- 所要時間:1日(那覇発)
- 料金目安:6,500円~
- おすすめポイント:対象のホテルなどからも乗車可能、ランチ付き
- 注意点など:それぞれのスポットの自由時間は短め
5. ツアー選びのポイント
どのツアーに参加するか迷ったら、こちらを参考にしてみてください。
- 半日で効率よく回りたい →南部
- 自然を楽しみたい →北部
- マリンアクティビティを楽しみたい →中部
私は帰りの飛行機までの時間を効率よく使いたかったので、南部の半日バスツアーに参加しました。実際の体験記はこちらをご覧ください。

7.まとめ
レンタカーを利用しなくても、沖縄旅行は十分楽しむことが可能です。
ご自身の予定や行きたい場所に合わせて、日帰りツアーも検討してみてはいかがでしょうか。
予算別で選べる沖縄ツアーはこちらにまとめています。※作成中

