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沖縄旅行は観光スポットが多く、自由に回るのも楽しいですが、車なし&短期間で主要スポットを効率よく巡るならツアー利用がおすすめ。
沖縄本島はエリアごとに見どころが全然違います。
レンタカーなし・ひとり旅の場合は、エリア選びがとても重要。
この記事では、ひとり参加しやすい現地ツアーを【北部・中部・南部】エリア別にまとめました。
※今回は予約のしやすさ、使いやすさからHIS(HISグループ運営のLeaLea OKINAWA含む)のツアーを中心に紹介していきます。
1.沖縄本島の各エリアの特徴
沖縄本島はエリアによって感じられる魅力が違います。
北部は自然や絶景が魅力、中部はアクティビティ、南部は定番・歴史スポットが多いという特徴があります。

2. 沖縄本島『北部』おすすめツアー
北部は沖縄旅行の王道。
やんばるの森など雄大な自然、沖縄美ら海水族館、古宇利島など、定番スポットが集中しています。1日使ってしっかり観光したい人向けです。
2-1 美ら海水族館と古宇利島 ツアー
①沖縄美ら海水族館と古宇利島、万座毛 日帰りツアー
沖縄美ら海水族館と古宇利島のほか、万座毛やナゴパイナップルパークも回ることができるツアーです。
<那覇発>沖縄美ら海水族館と古宇利島・万座毛・ナゴパイナップルコース 日帰り観光バス【HIP HOP BUS Aコース】
- 向いている人:水族館のほか、万座毛なども合わせて楽しみたい方
- 所要時間:1日(那覇発)
- 料金目安:7,000円~
- おすすめポイント:主要な観光スポットを日帰りで巡れる
- 注意点など:最少催行人員10名、集合時間厳守
- ひとり参加のしやすさ:★★★★☆(添乗員付きで安心。予約人数によっては催行されない可能性も。)
ツアー詳細・予約はこちら
②美ら海水族館&古宇利ビーチ、首里城日帰りツアー「美らバス」
沖縄美ら海水族館・古宇利ビーチと、中部の世界遺産首里城の人気の3大スポットを1日で巡るツアーです。
沖縄美ら海水族館・世界遺産首里城・古宇利ビーチ 人気の3大スポットを巡る1日観光バスツアー「美らバス」【沖縄美ら海水族館・首里城入場券付】
- 向いている人:沖縄北部・中部の定番スポットを1日で巡りたい人
- 所要時間:1日(那覇発)
- 料金目安:7,500円~
- おすすめポイント:沖縄美ら海水族館、古宇利ビーチ、世界遺産首里城の人気の3大スポットを巡るバスツアー(水族館・首里城入場券付)
- 注意点など:最少催行人員2名、集合時間厳守
- ひとり参加のしやすさ:★★★★★(添乗員またはガイド付きで安心)
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2-2 やんばるの森 日帰りツアー
「やんばる国立公園の大自然を体感!神秘のアスムイハイクスと絶景辺戸岬・古宇利島・大宜見シークヮーサーパーク」に行けるツアーです。
やんばるの森へレンタカーなしで行くツアーは多くない中、やんばるの森を満喫できるツアーとなっています。
<那覇発>やんばる国立公園の大自然を体感!神秘のアスムイハイクスと絶景辺戸岬・古宇利島・大宜見シークヮーサーパーク【HIP HOP BUS Cコース】
- 向いている人:沖縄北部の大自然を楽しみたい方
- 所要時間:1日(那覇発)
- 料金目安:11,800円~
- おすすめポイント:沖縄の大自然を感じられる!
- 注意点など:最少催行人員5名、集合時間厳守
- ひとり参加のしやすさ:★★★★☆(添乗員同行で安心、予約人数によっては催行されない可能性も。)
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3. 沖縄本島『中部』おすすめツアー
中部はリゾート感ある海沿い、マリンスポーツやショッピングが楽しめるエリアです。
アメリカンビレッジや首里城などが有名です。
那覇からの距離も程よい日帰り圏内です。
3-1 シャトルバスで行く 恩納村でのマリンアクティビティ体験ツアー
那覇からシャトルバスで移動し、人気エリア恩納村ザネー浜や青の洞窟でマリンアクティビティを楽しむことができるプランです。
マリンアクティビティは「シュノーケル、シーカヤック、体験ダイビング」から選ぶことができます。ランチもついています。
那覇市内LeaLeaラウンジ発着 LeaLeaシャトルで行く 人気エリア恩納村ザネー浜や青の洞窟でのシュノーケルorシーカヤックor体験ダイビング&ランチ付 バス利用プラン
- 向いている人:送迎付きでマリンアクティビティを楽しみたい人
- 所要時間:1日(那覇発・北谷発)
- 料金目安:7,500円~
- おすすめポイント:レンタカーがなくても恩納村でのアクティビティが楽しめる
- 注意点など:集合時間厳守、アメニティあり、年齢・持病によっては診断書が必要
- ひとり参加のしやすさ:★★★★☆(シャトルバスがあり現地に行きやすい、アクティビティを選べる、着替えなどが必要)
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3-2 北谷 サンセットクルーズ
現地集合(那覇市内からは路線バス等で移動可能)ですが、サンセットクルーズを楽しめるツアーです。「アメリカンビレッジに寄ったついでに」など、利用しやすいツアーです。
北谷発/サンセットクルーズ
- 向いている人:現地集合でサンセットクルーズを楽しみたい人
- 所要時間:数時間(現地集合)
- 料金目安:3,800円~
- おすすめポイント:北谷でのサンセットクルーズを楽しめる
- 注意点など:日の入りに合わせるため集合時間は時期によって異なる
- ひとり参加のしやすさ:★★★★☆(現地集合で、アメリカンビレッジ観光と一緒になど◎、天候に左右される)
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4. 沖縄本島『南部』のおすすめツアー
南部エリアは、半日・短時間で回れるスポットが多く、ひとり旅・到着日や最終日にも向いています。
斎場御嶽やガンガラーの谷、ひめゆりの塔など、沖縄の歴史・文化・市場・自然風景が詰まったエリアです。
路線バスだとしづらい乗り継ぎも、ツアー利用で効率的に回ることができます。
4-1 LeaLeaオリジナル南部観光半日バスツアー
時期や時間帯によって行き先が変わるツアーです。
2025年6月に参加したときは、午前便は斎場御嶽やひめゆりの塔、道の駅いとまんなど、午後便はガンガラーの谷やおきなわワールド、琉球ガラス村などに立ち寄るツアーでした。
<午前発or午後発半日バスツアー>那覇発/LeaLeaオリジナル南部観光半日バスツアー
- 向いている人:南部の主要観光地を効率よく楽しみたい人、半日からツアーを利用したい人
- 所要時間:半日、または1日(那覇発)
- 料金目安:3,400円~
- おすすめポイント:特に知念岬公園の海は絶景!午前と午後で行き先が異なるためセットプランあり。
- 注意点:最少催行人員は2名。歩きやすい服装で参加を。帰りは那覇空港での下車も可能。
- ひとり参加のしやすさ:★★★★★(実際にひとり参加もいて、気にならなかった)
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こちらのツアーは、私が実際に参加したツアーです。こちらの体験記の記事も参考にしていただけたらと思います。

4-2 午前発/ガンガラーの谷散策コース
那覇発で、ガンガラーの谷の散策をガイドさんとともにできる半日ツアーです。
那覇発/ラドOSB号 南部半日観光バスツアー【午前発/ガンガラーの谷散策コース】多言語対応自動音声ガイダンスシステム導入
- 向いている人:南部の自然散策・鍾乳洞体験を楽しみたい方、半日のツアーを楽しみたい方
- 所要時間:半日(那覇発)
- 料金目安:5,000円~
- 注意点など:最少催行人員1名。歩きやすい服装で参加。多言語自動音声ガイドあり。
- ひとり参加のしやすさ:★★★★☆(ガイド付きで安心、個人行動は少ない)
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4-3 沖縄の歴史と文化に触れるバスツアー
世界遺産「首里城」+ひめゆりの塔+おきなわワールドなどをめぐる1日観光<ランチ付き>ツアーです。
沖縄の歴史と文化に触れるバスツアー 世界遺産「首里城」+ひめゆりの塔+おきなわワールドなどをめぐる1日観光<ランチ付き/那覇発・空港お送り可/2歳以下無料>
- 向いている人:南部観光を1日かけて楽しみたい方
- 所要時間:1日(那覇発)
- 料金目安:6,500円~
- おすすめポイント:対象のホテルは送迎付き、ランチ付き
- 注意点:それぞれのスポットの自由時間は短め
- ひとり参加のしやすさ:★★★★☆(立ち寄る観光地が多くやや慌ただしい、インバウンド観光客も多め)
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▶VELTRA公式サイト
6.まとめ|ツアー選びのポイント
沖縄本島の現地観光ツアーは、エリアによって楽しみ方が大きく変わります。
- 南部エリア:範囲地で回りやすく、ひとり旅・到着日最終日におすすめ
- 中部エリア:ショッピングや体験系が多く、観光+アクティビティを楽しみたい人向け
- 北部エリア:美ら海水族館など定番スポットが集まり、1日しっかり観光したい人向け
レンタカーなし・ひとり旅でも、現地ツアーを使えば移動や手配の不安を減らしながら効率よく観光できます。
私はレンタカーなし・ひとり旅で沖縄を回りましたが、半日・日帰りツアーをうまく使うことで、無理なく観光ができました。
「どこへ行くか」で迷っている方は、まずはエリアから選ぶのがおすすめです。
予算から選びたい方は、金額別にまとめたこちらの記事も参考にしてみてください。

📌関連記事|沖縄旅行
・HIS南部半日ツアー体験記
・4泊5日の車なし沖縄ひとり旅

